什么是機器人自動化生產(chǎn)線

  全自動化生產(chǎn)早就不是啥稀罕事兒！但是究竟什么是機器人自動化生產(chǎn)線呢？注意！這里說的機器人就是工業(yè)用的機器人、機械手統(tǒng)稱。一般采用電動，氣動，于液動的型式。運作步驟依次為定位>識別>抓取>移動>工作>移動,從而完成生產(chǎn)?？梢灾本€移動，也可以角度移動、距離+角度移動。依據(jù)環(huán)境有設計單純移動的，選別的，折彎的，有成型的和焊接,也有組裝的多累型的工業(yè)機器人。把它們組合到一起就是自動化生產(chǎn)線了！

  自動生產(chǎn)線能夠滿足產(chǎn)量生產(chǎn)需求較大，切質量要求較高的產(chǎn)品；產(chǎn)品設計和工藝應用先進、可靠、穩(wěn)定。在大批、大量的各類型產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中采用自動化生產(chǎn)線能提高勞動生產(chǎn)率，有效的穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質量，改善勞動條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性等等，都具有顯著的經(jīng)濟效益。在無人干預的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進行生產(chǎn)操作或控制的過程。采用自動生產(chǎn)線不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中釋放出來，而且能極大地提高勞動生產(chǎn)率。廣泛應用在機械制造業(yè)的機械裝配、鑄造、鍛造、切削加工、熱處理、焊接和沖壓等自動線。不同性質的工序，如毛坯制造、加工、裝配、檢驗和包裝等綜合自動化生產(chǎn)線。

  切削加工自動線在機械制造業(yè)中發(fā)展應用最為迅速。主要體現(xiàn)在箱體、殼體、雜類等零件的旋轉體加工自動線；組合機床自動線；由專門化、通用或專用自動機床組成的自動線；用于加工工序簡單小型零件的轉子自動線等。剛性聯(lián)接自動線沒有儲料裝置，工件的加工和傳送過程有嚴格的節(jié)奏性。一臺設備發(fā)生故障或停歇，就會引起全線停工。因此；剛性聯(lián)接自動線設備的工作狀態(tài)一定要穩(wěn)定。在柔性聯(lián)接自動線中，各工序之間設有儲料裝置，各工序節(jié)拍不必嚴格一致，某一臺設備短暫停歇時，可以由儲料裝置在一定時間內起調劑平衡的作用，因而不會影響其他設備正常工作。綜合自動線、裝配自動線和較長的組合機床自動線，采用柔性聯(lián)接自然是不二之選！

  自動線的工件傳送系統(tǒng)一般包括傳送裝置、機床上下料裝置和儲料裝置。在旋轉體加工自動線中，傳送裝置包括重力輸送式或強制輸送式的料槽或料道，提升、轉位和分配裝置等。但也有采用機械手完成傳送裝置的一些功能。在組合機床，工件有合適的輸送基面時，就會采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進式輸送裝置、翻轉裝置和轉位裝置等，對于外形不規(guī)則、無合適的輸送基面的工件時，通常就會裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設隨行夾具的返回裝置。自動線的控制系統(tǒng)用于保證線內的機床、傳送系統(tǒng)，輔助設備按照設定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作，并設有故障尋檢裝置和提示的信號裝置。為了適應自動線在調試時的要求和正常運行的要求，控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài)：調整、半自動和自動。在調整狀態(tài)時可手動操作和調整，實現(xiàn)單臺設備的各個動作；在半自動狀態(tài)時可實現(xiàn)單臺設備的單循環(huán)工作；在自動狀態(tài)時自動線能連續(xù)工作。正常工作情況下需要停車時，它能在完成一個工作循環(huán)、各機床的有關運動部件都回到原始位置后才停車。其他輔助設備是根據(jù)生產(chǎn)工藝需求和自動化程度設置的，如清洗機工件就可以自動換刀裝置、自動檢驗裝置、自動捧屑系統(tǒng)和集中冷卻系統(tǒng)等。自動線的發(fā)展方向主要是提高生產(chǎn)率和增大其多用性、靈活性。適應多品種多功能生產(chǎn)的需要。提高生產(chǎn)率，就必須保證自動線的工作可靠性，加工質量的穩(wěn)定性和設備工作可靠性等。生產(chǎn)過程中，如發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)線故障的話盡量不修，采取維持方法。使生產(chǎn)線繼續(xù)生產(chǎn)到節(jié)假日，集中維修工、操作工等，對所有問題，同時修理。設備在星期一正常全線生產(chǎn)。被稱之為同步修理法。自動生產(chǎn)線如有較大問題，其修理的時間就會較長。不能用同步修理法。這時利用節(jié)假日，集中維修工、操作工，對某一部分進行修理。待到下個節(jié)假日，又對另一部分進行修理。保證自動生產(chǎn)線在工作時間不停產(chǎn)。另外，在管理中盡量采用預修的方法。在自動化生產(chǎn)設備中安裝計時器，記錄設備工作時間，按照應用磨損規(guī)律，來預測易損件的磨損，提前更換易損件，就可以把故障預先排除。保證生產(chǎn)線滿負荷生產(chǎn)。稱之為分部修理法。如發(fā)現(xiàn)異樣，小問題班前班后處理(時間不長)，大問題做好一系列的維修、配件準備，統(tǒng)一全線停機維修，做好易損件計劃，提前更換易損件，防患于未然。電路、氣路、油路及機械傳動定期檢查問題、清理隱患。

  高效成組技術的應用、數(shù)控機床、工業(yè)機器人技術的發(fā)展，使自動線的靈活性更大，多品種、中小批量生產(chǎn)的自動化。可調自動線能適應多型產(chǎn)品，各種生產(chǎn)環(huán)境。在機械制造業(yè)中的應用自然就越來越廣泛，一路向著新高度自動化的柔性生產(chǎn)制造系統(tǒng)發(fā)展。